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液压上料机机械手工作过程的运动分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u15466液压上料机机械手工作过程的运动分析案例 1

169741.1机械手工作过程的运动分析 1

37861.2空间运动分析 3

173561.2.1障碍分析 3

303551.2.2机械手的灵活度分析 4

177381.2.3空间运动分析 5

201471.3机械手运动过程中的振动问题 6

1.1机械手工作过程的运动分析

机械手所知道的在空间上有六个自由度，如同手指般灵活多变的变化。本文采用的机械手是有六个自由度，