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烟草在我国农业经济中占据重要地位，其税收已成为财政收入的重要来源。随着农村劳

动力短缺，烟草移栽这一密集型劳动面临挑战，机械化移栽成为提升生产效率、降低成本的

关键。福建作为主要烟区之一，在机械化移栽推广过程中，受栽植器黏附土壤、移栽质量不

稳定及丘陵山地地形限制，移栽机械化进程受阻。为提高移栽机在黏性土壤中的适应性，本

文结合烟草种植农艺要求，基于蚯蚓体表非光滑结构及其减粘机理，设计了一款仿生波纹栽

植器，并对栽植