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四旋翼飞行器国内外研究现状文献综述

目前世界范围内多所著名大学和科研机构都在进行四旋翼飞行器自主飞行控制系统的研发工作。四旋翼飞行器的研究从最初的传统控制到现代控制，现在已境逐渐发展起智能控制。

目前在国外，小型四旋翼无人机的控制研究内容主要包括：惯性导航系统条件下的自主飞控系统，如瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的OS4REF_Ref32669\r\h[7]系统；基于视觉的自主飞行控制，如宾夕法尼亚大学的HMX4；自主飞行器系统方案，佐治亚理工大学的GTMARS；多飞行器协同作业，如斯坦福大学的STARMAC。

OS4系统由瑞士洛桑联邦理