FANUC机器人快速恢复零点位置的具体方法

适用情况：

此方法是适用于机器人本体轴在本身机械没有发生变化的情况下，原点丢失而不用示教绝对零位的恢复方法。(例如：本体轴编码线损坏、机器人本体电池没电，导致机器人零点丢失等原因），更换编码器、伺服马达及减速机等机械部件不能使用该方法。常规的通过刻度线的方式进行零点标定，会存在轨迹偏移量大的情况，需要再对机器人轨迹进行示教，故障时间大大增加；本方法在生产过程中丢失零点可进行快速恢复，并且精确度比正常通过刻度线进行零点校准方法更精确，降低故障时间。

二、注意事项：

如果机器人包含DCS功能，并且DCS中有位置/速度检查的话，开始恢复零点前一定要先关闭，