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研究报告

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工业机器人外部轴的作用

一、工业机器人外部轴概述

1.外部轴的定义

外部轴，作为工业机器人系统中不可或缺的组成部分，其主要功能在于实现机器人的末端执行器与工作环境之间的交互。它通过连接机器人本体与外部设备，如工具、夹具等，从而赋予机器人更多的功能性和灵活性。在工业生产中，外部轴的应用范围十分广泛，从简单的物料搬运到复杂的装配、焊接等作业，都离不开外部轴的支撑。

外部轴的定义可以从多个角度进行阐述。首先，从结构上看，外部轴通常由轴本体、轴承、电机或液压/气动驱动装置、联轴器、末端执行器等组成。这些部件协同工作，确保外部轴能够稳定、高效地完成各种运动任