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研究报告

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工业机器人三大核心部件

一、工业机器人概述

1.工业机器人的定义

工业机器人是一种高度自动化的机械设备，它能够模仿人类的工作方式，执行各种重复性、危险性或者高精度的工作任务。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种可编程的多轴或多自由度的操作装置，它能够按照预设的程序或通过外部输入指令进行运动，以完成各种工业生产中的操作。工业机器人的应用范围广泛，涵盖了汽车制造、电子组装、食品加工、物流搬运等多个行业。

据IFR统计，截至2020年，全球工业机器人的年销量已超过30万台，其中亚洲市场占据了全球销量的近一半。以汽车制造为例，工业机器人在