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研究报告

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工业机器人的研究发展现状及趋势

一、工业机器人概述

1.工业机器人的定义

工业机器人，作为一种高度集成的自动化设备，通过模拟人类的工作行为，能够在工业生产中执行重复性、危险或高精度的工作任务。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种能够通过编程进行控制、在工业环境中执行任务的自动装置，它能够在没有人类直接监督的情况下进行操作。这些机器人通常由传感器、执行器、控制器和驱动器等部分组成，能够感知周围环境，进行精确的运动控制，并在预设的程序下执行复杂的操作。

据IFR数据显示，截至2020年，全球工业机器人市场规模已达到约250亿美元，预计