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11月无人机装调检修工高级工鉴定测试题+参考答案解析

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.连续控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、极坐标空间

B、直角坐标空间

C、矢量坐标空间

D、关节坐标空间

正确答案：B

答案解析：连续控制下的轨迹规划通常是在直角坐标空间进行的。直角坐标空间便于描述和规划机器人末端执行器在三维空间中的运动轨迹，能直观地体现出位置和姿态的变化，更符合实际应用中对机器人运动控制的需求。而关节坐标空间主要用于描述机器人关节的角度等信息；矢量坐标空间和极坐标空间在连续控制下的轨迹规划中应用相对较少。

2.关于无人机操作，下列说法错误的是（）

A、不必佩戴手套操