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我国救援机器人发展研究的国内外文献综述

1.1国外发展现状

现今由于世界各地自然灾害频发，各种各样的灾害对各个国家和人民的生命和财产造成了巨大的影响，因此各个国家都倾入大量资源，去研发出各种灾难救援机器人，用以减少意外和灾难带来的损失。而国外得益于长时间的技术积累和雄厚的工业基础，各种实验室都早早建立，研究者在两栖机器人的研究上领先于国内，其中以美国、日本的救援机器人水平居于世界首列，两个国家都研究出了各具特色的机器人并迅速进入使用阶段。

最具代表性的便是位于美国的加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、康奈尔大学以及加拿大麦吉尔大学等机构研制出的名为RHex的一系列六足腿