基于虚拟同步发电机VSG的变换器控制原理分析

1.1虚拟同步发电机数学模型

通常在解物理问题时可以对物理模型作一些近似处理，这样不仅能更好体现模型的相关特性，而且还可以把许多的问题简单化以便利人们去研究探讨。本文主要以同步发电机的二阶数学模型进行分析，对同步发电机的励磁环节、功频控制以及转子的运动方程来进行模拟。模型主要包含：由转子的机械部分推导出的运动方程和定子的励磁部分推导出的电气方程以及相应的物理量。同步发电机简化模型如图1.1所示。

图1.1同步发电机简化模型图

同步发电机转子运动方程

由旋转物体运动公式可知：