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杏鲍菇无损抓取柔性吸盘的设计及试验研究

摘要

杏鲍菇作为一种兼顾食用与药用的农产品，现如今已是我国产量最高的七大

食用菌品种之一。由于缺少对杏鲍菇分拣机器的研制，因此其分拣主要依赖人工，

存在劳动强度大、成本高、易损伤等问题，影响了杏鲍菇的市场售价。为解决上

述问题，本文结合杏鲍菇形态学与仿生学理论，设计了一款杏鲍菇柔性仿形吸盘，

进行了有限元仿真和分析，制作出吸盘实物，对其展开了力学试验分析。

(1)利用三维激光扫描仪和逆向工程软件获取杏鲍菇的三维模