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第一章无人机巡检电力线路故障识别的背景与意义第二章无人机巡检电力线路故障识别技术体系第三章无人机巡检电力线路故障识别系统设计第四章无人机巡检电力线路故障识别算法优化第五章无人机巡检电力线路故障识别工程应用第六章无人机巡检电力线路故障识别技术展望

01第一章无人机巡检电力线路故障识别的背景与意义

电力线路巡检的现状与挑战当前，全球约30%的电力线路处于偏远或地形复杂的区域，传统人工巡检方式存在效率低下、成本高昂、安全风险大等问题。以我国为例，2022年国家电网数据显示，人工巡检平均耗时为2小时/公里，误判率高达15%，而无人机巡检可将效率提升至80%，误判率降低至2%。以云南某山区