2025年无人机飞控工程师工作总结及2026年工作计划

2025年是无人机行业技术迭代加速、应用场景深度拓展的一年。作为飞控系统研发团队核心成员，我全程参与了从底层算法优化到多场景适配的全流程工作，深度聚焦复杂环境下的稳定性、多机协同可靠性及智能化决策能力提升三大方向，在技术攻关、项目落地和团队协作中积累了宝贵经验。以下从具体工作成果、关键问题解决及2026年重点规划三方面展开总结与展望。

一、2025年核心工作成果与技术突破

（一）复杂环境飞控稳定性提升：从理论到工程的全链路验证

本年度首要任务是解决无人机在强电磁干扰、高动态气流扰动及弱GNSS信号环境下的失控问题。针对电力巡检