研究报告

PAGE

1-

工业机器人是智能制造的重要基石。随着我国制造业的转型升级,对工业机

一、工业机器人的发展历程

1.工业机器人起源与早期发展

(1)工业机器人的起源可以追溯到20世纪40年代，当时美国通用电气公司（GE）的工程师乔治·德沃尔（GeorgeDevol）发明了世界上第一台可编程机器人，命名为“Unimate”。这台机器人主要用于汽车制造业，负责焊接工作，标志着工业机器人时代的开始。随后，随着电子技术和计算机科学的快速发展，工业机器人技术得到了迅速提升。据国际机器人联合会（IFR）统计，截至2020年，全球工业机器人安装量已超过300万台，其中中国市场