基于高德地图的智能小车MCU端软件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u15560基于高德地图的智能小车MCU端软件设计案例 1

10421.1避障程序设计 1

128721.2AndroidAPP蓝牙控制程序设计 3

27751.3高德地图导航模式 6

187601.3.1GPS模块数据解析 6

83321.3.2磁力计校准算法——简易椭圆拟合算法 7

251341.3.3导航设计思路 7

MCU软件部分开发平台采用MDK，并且以C语言为主要编写语言。

1.1避障程序设计

对于模块编程，不可避免的就是去看使用手册和通信时序图。