基本信息

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文档摘要

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KUKAC4机器人焊接工作站

初级培训教材;第一章机器人焊接系统

1.1机器人系统

1.2焊接系统

1.3周边设备

1.4安全设备

1.5其他附件

第二章库卡smartPAD

2.1smartPAD介绍

2.2smartHMI操作界面

2.3状态栏

2.4用户组

2.5零点和TCP校正

第三章机器人操作与基本运动编程

3.1机器人坐标系

3.2文件管理

3.3程序操作

;第一章机器人焊接系统;1.1机器人系统;机器人C4控制柜系统内部概览;C4控制柜后面概览;C4控制柜显示面板;C4标