双闭环直流调速控制系统的硬件部分设计案例

1.1系统总体结构设计

图1.1系统原理图

本设计为直流调速系统，采用传统的电流电环与转速外环构成的双闭环直流调速系统。主电路由桥式整流电路，整流并滤波后得到直流电源，作为电机的供电电源。控制电路单片机AT89S51产生受PID控制器控制的PWM信号，经光耦隔离与IR2110构成的驱动电路驱动4个IGBT（SGL160N60UFD）的导通、关断时间占空比，以此控制直流电机的转速。分别通过电压、电流与转速检测模块，配合AD转换器ADC0809，检测电机的电枢电压，电枢电流与转速，并将电流与转速作为反馈，构成电流、转速双闭环。此外，电流信号与电压信