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文档摘要

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KUKA机器人KRC4控制柜蓄电池的维护指南

一、核心功能：断电瞬间的“数据守护者”

KUKAKRC4控制柜内置蓄电池，绝非普通备用电源，其核心使命是保障系统断电后的安全受控关机。当外部供电突然中断时，蓄电池立即通过电源管理板（PMB）X305接口为控制系统供电，支撑系统完成机器人位置数据、运行程序、工艺参数的快速备份，同时驱动系统执行有序停机流程，避免因突然掉电导致的数据丢失、关节定位偏差或硬件损坏。

系统正常运行时，PMB会自动对蓄电池进行智能充电与状态监控，无需人工干预；特别注意，设备出厂时X305插头未连接，首次启用需在关机断电状态下插好，防止运输过程中过度放电。

二、规格型