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电子机械手液压系统设计

DesignofHydraulicSystemforIndustrialManipulator

摘要

工业机械手是现代机械化的新生产方法，是智能自动化开发的新设备。随着科学技术的飞速发

展，机器人的原理和应用技术变得越来越重要。人们越来越注重机器人，因为工业机器人已经在现代

工业设施的生产中充分应用于现场生产线的自动化。

本论文是在工业机器人液压系统的分类、结构、特点和性能的基础上，利用应用技术开发机器人

原理和液压驱动原理，分析设计工业机械手的生产方法。使液压系统结构的机器人能够灵活地捕获空

间中的移动物体，在高温