捷联式惯性导航系统：误差标定与补偿技术的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的多元格局中，捷联式惯性导航系统（Strap-downInertialNavigationSystem，SINS）凭借其独特优势，占据着不可或缺的地位。SINS将陀螺仪与加速度计直接固连于载体，摒弃了传统平台式惯导系统的机电平台，以数学平台取而代之，实现了对载体姿态、速度和位置等导航参数的自主推算。这种系统架构极大地简化了硬件构成，降低了系统的体积、重量与成本，同时提高了可靠性与可维护性，为其在航空、航天、航海、陆地车辆以及导弹制导等众多领域的广泛应用奠定了坚实基础。在航空领域