基本信息

---

下载

文档摘要

---

遥控避障无人艇的结构设计

目录

TOC\o1-2\h\z\u1 绪论 5

1.1 课题研究的目的和意义 5

1.2 国内外的发展状况 5

1.3 本设计的总体要求 6

2 系统总体方案的选定 6

2.1 多种艇型的优劣性讨论与方案选择 6

2.2 控制系统的方案选择 13

3 遥控避障无人艇的结构设计与模型制作 14

3.1 船体的结构设计 14

3.2 动力系统的设计选配 15

4 无人艇控制系统的硬件设计 16

4.1 主控芯片 16

4.2 最小应用系统设计 19

4.3 电源模块 20