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某智能清洁机器人的硬件电路设计案例

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TOC\o1-3\h\u13731某智能清洁机器人的硬件电路设计案例 1

273191.1主控制器MSP430F149 1

273261.2运动模块 3

153811.3超声波模块 4

16021.4避障模块 7

55881.5无线通信模块 7

252831.6显示模块 9

本设计是对清洁机器人进行一次研究，并且以MSP430F149作为控制单元，并通过该芯片读取数据显示在TFTLCD屏上。该系统采内部装有电机模块，利用PWM波原理进行速度控制，其次通过红外传感