某植树机器人移动平台的设计与仿真案例

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TOC\o1-3\h\u21917某植树机器人移动平台的设计与仿真案例 1

265121.1总体设计方案 1

181461.1.1控制系统设计 3

298561.1.2驱动方案设计 3

99111.1.3避障方案设计 4

171961.2机械臂设计 5

265071.3机器人运动学分析 7

1.1总体设计方案

本课题研究的自动植树机器人用于户外自主植树，其工作在地形崎岖的户外环境，工作环境的温湿度为室外正常温湿度。移动平台要能够承载机械臂及相关元器件进行移动，且具有良好的稳定性，可靠