基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于深度学习的双目视觉立体匹配算法优化与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机视觉技术的迅猛发展，双目视觉立体匹配算法作为获取场景三维信息的关键技术，在众多领域得到了广泛应用。从工业自动化中的机器人导航与操作，到自动驾驶领域的环境感知与路径规划，再到虚拟现实和增强现实中的沉浸式体验创建，双目视觉立体匹配算法都发挥着不可或缺的作用。在机器人导航中，它能帮助机器人准确感知周围环境，识别障碍物，规划安全路径，从而实现自主移动；在自动驾驶中，可实时获取车辆周围的深度信息，辅助车辆进行目标检测、车道保持和自适应巡航等功能，极大地提高了驾驶安全性和自动化程度；在虚拟现实和增强现实中，为用户提