基于加权Hough变换和时域相关性分析的双目视频障碍物检测技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶、机器人导航等领域取得了显著的进步。在这些领域中，障碍物检测技术是确保系统安全、稳定运行的关键。准确、及时地检测出障碍物，能够使自动驾驶车辆避免碰撞，保障乘客和行人的安全；对于机器人导航而言，则有助于机器人在复杂环境中顺利完成任务，提高工作效率。

双目视频障碍物检测技术基于人类双眼视觉原理，通过两个摄像头从不同角度获取场景图像，利用图像处理和计算机视觉技术来恢复场景的三维信息，进而实现对障碍物的检测。该技术相较于单目视觉，能够提供更丰富的空间信息，提高检测的准确性和