双闭环直流调速控制系统的软件部分设计案例

1.1主程序设计

主程序是采用模块化的编程思想进行编程，主程序主要包括AD采集模块、PWM输出模块、中断模块、键盘模块、显示模块、电流PI调节模块、转速PI调节模块。首先对主程序进行初始化然后进入自检测到系统异常则重新进入初始化;如果系统正常则进入触摸屏子程序，检测键盘按键，根据键盘输入判断所要执行的指令，接着按指令的具体要求直接调用所需要的子程序，经过调用的子程序进入主程序的循环体。主程序流程如图1所示。

图1主程序流程图

1.2中断程序

中断服务程序主要完成了系统转速和电流的反馈调节功能，系统PWM输出的更新，以及故障的判断，流程图如图