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分布式驱动的轮毂电机操控稳定性研究

目录

TOC\o1-1\h\z\u1绪论 1

1.1课题研究的背景及意义 1

1.2国内外研究现状 2

1.3本文主要研究内容 5

2分布式驱动轮毂电机汽车整车运动学分析 6

2.1车辆动力学模型建立 6

2.2Carsim整车动力学模型 9

2.3模型验证 15

2.4本章小结 17

3分布式驱动汽车操纵稳定性控制策略设计 17

3.1车辆稳定性控制变量分析 17

3.2基于滑模算法的上层控制器设计 19

3.