QQ扫码，进群CAN总线15高博士白羊座STM32F103VET6

15CAN物理层、数据链路层、位同步CAN一般原理总体描述、模块结构、过滤器、工作模式、测试模式、发送模式STM32F103的CAN外设目录两块开发板实现CAN通信实验案例

15.1CAN一般原理为什么需要CAN？点对点的拓扑结构总线通信的拓扑

15.1CAN一般原理OSI七层模型与CAN三层模型CAN总线是一种可靠、实时的串行通信协议，适用于在高噪声环境和严苛条件下进行数据传输。在汽车和工业领域得到广泛应用，提供了高效、安全和可靠的通信方式。这些特点是由其协议的拓扑结构、通信原理决定的。三层模型

15.1CAN一般