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网络方案的确定;(一)点胶机器人简介

点胶机器人是机器人系统的一个重要分支，由于它能进入人类工业生产，并代替了手工业生产，近几十年来受到了广泛的关注。全自动点胶机机器人是在多年运动控制技术的基础上研发的高速度、高精度、适应多种产品点胶，涂胶的自动化设备。桌面式点胶机是高机密机械，是集自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高科技产品，其核心是基于世界上先进的PSP智能型运动控制系统。;(一)点胶机器人它的主要功能特点如下：

1．操作简单方便：按键的数量少，简化操作，工人培训简单，节约培训时间和培训费用。

2．CAD图形识别：配有专用的控制软件，可识别CAD图形，自动生成运动轨迹，提高生产效率，为企