基于PLC的自动进样器控制系统设计

摘要

本设计是以PLC控制器为核心单元的自动进样器控制系统，选用步进电机控制机械手在X、Y、Z三个方向上的运动和取样针模块的运动，选用步进电机驱动样品旋转托盘模块；通过CAN总线通讯在上位机可以输入取样量的多少及洗针次数；当实际取样量与设定值不符时系统报警，进样系统停止运行；最终通过组态王进行仿真验证。

关键词：PLC；自动进样器；步进电机；CAN总线

目录

TOC\o1-3\h\u16003第1章绪论 1

99041.1课题研究背景 1

135771.2国内外研究现状 1

236961.3应用价值及