大型车辆场景下毫米波雷达的风险降低策略设计案例

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TOC\o1-3\h\u32227大型车辆场景下毫米波雷达的风险降低策略设计案例 1

240921.1DBSCAN目标聚类算法 1

193981.2风险降低策略设计 2

21711.3实车试验验证 3

1.1DBSCAN目标聚类算法

DBSCAN聚类算法是一种典型的基于密度的算法，DBSCAN算法可以处理任意形状的聚类类型，而且不需要提前设置聚类结果数目。关于DBSCAN聚类算法，有如下重要概念：

①核心点：若点p半径R范围内所有点的数目大于minPts，则记点p为核心点。

②临时聚类簇：核心点p