四旋翼无人机的控制系统硬件设计案例

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TOC\o1-3\h\u9742四旋翼无人机的控制系统硬件设计案例 1

28918第1章四旋翼无人机结构选型设计 1

201681.1四旋翼无人机的基本构成 1

132871.2机架 3

67121.2.1机身 3

127761.2.2起落架 4

102091.3动力系统的选择 5

307311.1.1电池 5

301381.1.2电子调速器 6

258141.1.3电机和螺旋桨 6

1783第2章四旋翼无人机飞控系统硬件设计 9

67602.1飞行控制板设计 9