基于多软件协同的装备EPS商用车辆动力学特性深度仿真与优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在汽车行业的持续发展进程中，车辆转向系统的技术革新始终是备受关注的焦点。从早期的机械转向系统，到后续的液压助力转向系统，再到如今广泛应用的电动助力转向系统（EPS），每一次技术变革都显著提升了车辆的操控性能与安全水平。EPS作为现代汽车转向系统的重要发展成果，凭借其独特的技术优势，已逐渐成为商用车辆领域的关键配置，对提升商用车辆的综合性能发挥着不可或缺的作用。

EPS通过电子信号控制车辆转向，能够根据车辆的行驶状态和驾驶员的操作意图，精确地提供转向助力，使驾驶员在驾驶过程中更加轻松、安全。这一