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（2）线性系统与非线性系统线性系统：具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。1)均匀特性：2)叠加特性：2.系统的分类其中?，?为任意常数具有线性特性的连续时间系统可表示为：2.系统的分类具有线性特性的离散时间系统可表示为：其中?，?为任意常数非线性系统：不具有线性特性的系统。线性系统的数学模型是：线性微分方程式或线性差分方程式。2.系统的分类[例1]判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中f(t)为系统的输入激励，y(t)为系统的输出响应）。线性系统非线性系统非线性系统线性系统2.系统的分类[解]（3