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摘要

近年来，基于深度学习的多目标检测与跟踪取得了突破性进展，检测及跟踪准确

性不断提升。但在很多场景中存在目标尺寸小、遮挡、背景因素干扰导致检测不准确、

跟踪不稳定的问题。在先检测后跟踪算法中，检测算法是否精准高效直接影响跟踪结

果的优劣，因此实现多场景下目标的精准检测与定位并确保跟踪的稳定性是本文研

究的重点。本研究聚焦于基于YOLO的检测和跟踪算法，针对不同场景提出优化方

案，旨在提高算法的精度与稳定性。本文的核心研究内容如下：

（1）提出一种基于YOLOv8的安全帽检测模型AE