基本信息

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文档摘要

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基于位姿估计的云机器人实时通信技术

研究与应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术已成为当今世界研究的热点领域之一。从工业生产线上的机

械臂，到家庭服务中的扫地机器人，再到医疗领域的手术辅助机器人，机器人的身影无处不

在，它们正逐步改变着人们的生产生活方式。然而，传统机器人受限于自身计算能力、存储容

量和能源供应等因素，在面对复杂任务和动态环境时，往往表现出智能化程度不足、适应性差

等问题。例如，在工业制造中，传统机器人难以快速适应产品的多样化和生产工艺的频繁调

整；在家庭服务场景下，机器人可能无法准确理解和执行人类的复杂指令。

云计算技术的出现为解决这些问题提供