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基于Arduino的火灾环境烟雾浓度监测智能小车装置设计

摘要

智能小车作为新时代科技创新的产物，它可以根据提前设置好的工作状态自动工作，不需要人工干预，便能完成工作任务，应用场景十分广泛。

本设计针对初期火灾烟雾浓度和温度升高的特点，利用烟雾传感器对巡逻环境的烟雾浓度进行监测，当超过设置值时，则通过报警装置报警，可以有效地监测火灾，以期尽可能减少火灾造成的损失，甚至避免火灾的发生。而自动探测前方障碍物并进行判断转向来脱离障碍是智能小车最基本的功能，本次设计为实现智能小车的自动避障功能模块，为智能小车添加了超声波传感器,同时依靠esp82