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文档摘要

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自动控制原理;1频率法的思路是：

建立频率特性→作为一种数模→相应的系统分析方法→频率指标→利用与时域指标的对应关系→转换成时域指标;

;;;5.1.2频率特性的求取;;;幅频特性和相频特性都可以通过传递函数G(s)求出，只要把s=jω代入G(s)，即可得;5.1.3频率特性的几种表示方法;2.对数频率特性曲线;用对数坐标绘制幅频特性曲线的优点如下:;3.对数幅相特性曲线;小结：;5.2.1比例环节;5.2.2积分环节;5.2.3微分环节;5.2.4惯性环节;5.2.5一阶微分环节;5.2.6振荡环节;（1）当ω