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文档摘要

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康复机器人力学性能检测与用户体验优化研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、康复机器人力学性能检测技术研究 3

1、力学性能检测标准与方法体系构建 3

国内外康复机器人检测标准对比分析 3

关键力学参数定义与测量规范设计 5

2、核心检测技术与实验平台开发 6

多自由度负载模拟与动态响应测试系统 6

人机交互力控精度与稳定性评估技术 8

二、康复机器人用户体验影响因素分析 10

1、用户生理与心理需求评估 10

目标人群运动功能障碍特征与康复周期分析 10

用户舒适度、安全感与依从性影响机制研究 11

2、人机