工业机器人现场操作与编程案例教程（ABB）项目二工业机器人绘图操作与编程任务一工业机器人的手动操纵

工业机器人绘图操作与编程——项目情境在金属制品、汽配生产、机械加工、产品外壳钣金等领域，机器人配合切割机能实现柔性切割。博仁金属制品工艺有限公司在新投产的生产线中，采用机器人和等离子切割机，对订单中的多款3mm厚低碳钢薄板进行图案切割，切割图样由博仁公司客户提供。工程验收时，需提供包含设计图、程序、操作指导书等技术文件。现场设备由博仁公司采购，博仁公司工程部负责整个项目。作为工程部的机器人调试员，主管要求你先在产品上应用机器人完成用户指定图样的绘制，再规范编写程序，最后根据切割