项目4搬运机械手控制系统的设计、安装与调试

一二学习使用全局DB数据块学习使用传送指令目录三设计搬运机械手控制流程三根据控制流程编写机械手控制程序

一、学习使用DB数据块全局数据块数据块用于存储程序数据。因此，数据块包含由用户程序使用的变量数据。全局数据块存储所有其它块都可使用的数据。数据块的最大大小因CPU的不同而各异。可以以自己喜欢的方式定义全局数据块的结构。还可以选择使用PLC数据类型(UDT)作为创建全局数据块的模板。每个函数块、函数或组织块都可以从全局数