加工单元安装与调试：控制程序设计与调试

目录02程序结构03程序设计01控制要求分析04程序调试

加工单元控制要求01

（2）（3）（4）加工单元控制要求（1）初始状态：设备上电和气源接通后，滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置，加工台气动手爪松开的状态，冲压气缸处于缩回位置，急停按钮抬起状态。若设备在上述初始状态，且工作方式选择开关SA置于“单站方式”位置（断开状态），则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。（2）若设备准备好，按下启动按钮，设备启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送到加工台上并被检出后，程序执行将工件夹紧，送往加工