装配单元安装与调试任务1：硬件设备安装与调试

目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求

认知摆动气缸和导向气缸的工作原理；1技能要求完成装配单元装置侧机械部件的安装，气路连接和调试；1设计装配单元的PLC控制电路；2编制和调试PLC程序。3知识目标掌握装配单元的安装与调整的方法和步骤；2掌握带分支步进顺序控制程序的编制方法和技巧。3

目录02结构组成03硬件安装调试01任务目标及要求

装置侧部分PLC侧部分

装置侧部分

装置侧部分回转物料台

装置侧部分装配机械手

装置侧部分装配台料斗

装置侧部分导向气缸

装置侧部分警示灯

PLC侧部分PLC控制器模块按钮/指示灯模块接线端口模块