基本信息

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文档摘要

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XXXX-XXXT-CAEE

九轴联动喷漆机器人

1范围

本文件规定了九轴联动喷漆机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存以及安装调试与操作维护信息的要求。

本文件适用于基于九轴（或以上）联动技术，集成视觉定位与轨迹规划的自动喷涂机器人系统的设计、制造、检验和验收。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分