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某水下微型潜行器控制方案设计

摘要

从宇宙中看，地球上广阔的面积被海洋覆盖，散发着幽静的蓝色。随着人口的不断增加，随着科技和经济的不断进步，大量资源需求突显出来，陆地资源不断消耗，各种资源压力相继浮出。人们把眼光看向海洋，其资源和能源的开发利用成为人们讨论的热点话题，也使得近些年来，人类将开采目标转向海洋。致使各个国家对于海域的纠纷层出不穷，不仅是因为海洋能带给一个国家巨大的经济效益和丰富的资源，更是因为在很早以前人们就认识到辽阔的海域可抵御外敌，是国家天然的屏障。海洋作战和防御工具、装备的需求在不断增加。水下潜行器成为了人们在摸索海洋奥秘中的重要工具，无人水下潜行器顾名