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某管道巡检机器人机械结构设计与建模有限元分析

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

第二章总体方案设计与论证 13

2.1基于管道内检测的智能巡检机器人总体方案论证 13

2.2基于管道内检测的智能巡检机器人机械结构方案论证 13

2.2.1驱动方案确定 14

2.2.2驱动力结构论证 16

2.3基于管道内检测的智能巡检机器人控制单元方案论证 17

2.4基于管道内检测的智能巡检机器人检测单元方案论证 18

2.5小结 20

第三章管道巡检机器人的机械结构设计 21

3.1电