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基于PLC的某餐叉生产上料机械手控制装置设计

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TOC\h\z\u\t标题1,2,标题2,3,标题3,4,标题,1,副标题,2,图号,3

引言 1

第一章上料机械手结构分析及控制方案设计 3

1.1上料机械手整体结构 3

1.1.1电机控制的结构 3

1.1.2上料机械手吸盘结构 4

1.2控制系统总体设计方案 5

1.2.1工作过程分析 5

第二章控制系统硬件设计 9

2.1电机以及驱动器选型 9

2.1.1机械手升降电机的选择 9

2.1.2机械手水平移