步进电机控制系统框图二、步进控制系统的组成步进驱动器的功能就是在控制设备（PLC或单片机）的控制下，为步进电动机提供工作所需要的幅度足够的脉冲信号。三、步进驱动器两相步进驱动器三相步进驱动器1、步进驱动器的外部端子步进驱动器外部接线端步进驱动器的三种输入信号：脉冲信号、方向信号、使能信号6个输入信号需要接5V电源，如果接12V或24V直流电源，需要串联电阻●光电隔离元件作用：电气隔离、抗干扰●共阳极接法、共阴极接法和差分方式接法●根据所选PLC来选择驱动器●西门子PLC输出信号为PNP输出