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基于STM32的无线感控小车方案设计实现

摘要

近年来，可远程控制的无线感控小车也逐渐的应用在各种各样的工作场景中，例如在无人化的智能码头中，工人们远程控制搬运车进行货物搬运，甚至可以提前规划好搬运路线，实现智能无人搬运，在降低人力成本的同时也极大地提高了作业效率。远程调度控制对通信有着时延低的要求，所以在无人化的智能码头中，智能搬运车会通过WiFi的方式与远程控制端进行远程通信。

本文设计了一款通过WiFi无线通信技术，基于计算机的远程控制程序，以WiFi通信方式实时感知小车传感器信息并对小车进行运动控制，具备有随机规划路径运