PAGE

PAGE4

基于stm32单片机的无人机远程通信控制系统设计

摘要

本文基于对STM32的学习，采用C，及JavaScript语言等，设计搭建了一个无人机远程通信控制系统。实现了无人机监测环境参数、监测自身飞行姿态参数并返回于PC客户端以及PC客户端对无人机飞行动作的远程控制等功能。主要工作包含一下三个部分：第一个部分是用JavaScript编写的客户端网页，其作用是接收和显示远程监测到的数据并且完成相关飞行动作控制指令的发送；第二部分是以node为平台用JavaScript编写的后端，是一个本地服务端，作用是以TCP协议建立网络通信，实现与MCU之间的数据通信，